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絕對(duì)值多圈編碼器在塔吊黑匣子上的應(yīng)用,真正意義的安全性絕對(duì)值真多圈編碼器。絕對(duì)值多圈編碼器,都是內(nèi)部由高精密機(jī)械齒輪帶動(dòng)的全行程真多圈絕對(duì)值編碼器(機(jī)械鐘表齒輪式),這種編碼器技術(shù)是真正意義上的唯一“絕對(duì)值”。其內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值數(shù)字編碼測(cè)量原理,無(wú)需計(jì)數(shù)、無(wú)需電池、無(wú)需靠停電記憶,所有位置絕對(duì)唯一,不怕干擾不怕停電,不僅僅可以在360度內(nèi)測(cè)量,還可以依賴內(nèi)部的鐘表式齒輪在多圈的角度絕對(duì)值測(cè)量,是真正意義的“安全性”角度傳感器。
絕對(duì)值多圈編碼器的特性描述,測(cè)量圈數(shù)及每圈分辨率分為2種,一種測(cè)量4096圈,每圈4096分辨率;另一種測(cè)量64圈,總測(cè)量分辨率為14位16384。信號(hào)輸出是一種為RS485數(shù)字信號(hào)+4—20mA雙備份信號(hào)輸出(安全冗余),另一種為RS485數(shù)字信號(hào)或者4—20mA(或1—5V)信號(hào)(選一)。工作環(huán)境等級(jí),標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)(歐標(biāo)),溫度-25度——80度,防護(hù)等級(jí)為外殼IP67,另外或輕載型經(jīng)濟(jì)級(jí)。
編碼器的信號(hào)引線及可靠性無(wú)論是選用RS485信號(hào)還是4—20mA信號(hào),編碼器的信號(hào)引線都是2根。編碼器的信號(hào)引線的可靠性因素,并行信號(hào)接線多,電纜長(zhǎng),電纜成本接頭成本上去了,而且塔吊工作環(huán)境振動(dòng)、水汽等,線頭太多也帶來(lái)了接頭可靠性不穩(wěn)定的問(wèn)題。另外,并行信號(hào)芯線多,大多不會(huì)做TVS防浪涌保護(hù),對(duì)于雨天潮濕、雷擊等很容易損壞。RS485信號(hào)只用2根信號(hào)線,信號(hào)接頭的不可靠概率大大下降,一般RS485口都有TVS浪涌保護(hù)。
另外,有些并行10位編碼器沒(méi)有用格雷碼,而是用了BCD碼或純二進(jìn)制碼(BIN碼),這種編碼不如格雷碼,會(huì)產(chǎn)生跳碼,國(guó)外真正的編碼器廠家從不生產(chǎn)這種并行編碼的,這種跳碼概率帶來(lái)的是黑匣子不穩(wěn)定性,有時(shí)在使用中因跳碼而誤動(dòng)作。RS485信號(hào)為數(shù)字式通訊信號(hào),抗干擾可靠性高。回轉(zhuǎn)精度,全行程真多圈絕對(duì)值編碼器有分辨率12位甚至14位的,回轉(zhuǎn)精度高。
其中,防護(hù)等級(jí)是指外殼的防塵防水,編碼器的防護(hù)等級(jí)是塔吊黑匣子必須考慮的重要因素,塔吊在于露天工作,即使是編碼器外部有盒子,但是對(duì)于日夜溫差產(chǎn)生的水汽,編碼器外殼必須是無(wú)螺絲全密封的,不然水汽容易浸入影響編碼器光學(xué)系統(tǒng),編碼器不穩(wěn)定甚至報(bào)廢(就好比戴眼鏡怕水汽一樣)。所以防護(hù)等級(jí)外殼要達(dá)到IP65以上,從外觀上看,就是外殼無(wú)螺絲金屬全密封。