架橋機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)塔吊黑匣子塔吊防碰撞
架橋機(jī)信息化管理系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代復(fù)雜起重機(jī)安全監(jiān)測和信息化管理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對架橋機(jī)運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測、多種不同危險的預(yù)警以及運營作業(yè)的信息化管理，能夠有效提升架橋機(jī)的安全水平和運營效率。
　　　架橋機(jī)信息化管理系統(tǒng)由安裝在施工架橋機(jī)上的RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測儀和RJ-106視頻監(jiān)測、安裝在遠(yuǎn)程管理中心的RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)兩部分組成。
RJ-180型架橋機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示架橋機(jī)的運行狀態(tài)。
　　　RJ-106視頻監(jiān)測器由分別布設(shè)在前支腿、中支腿和天車處的2個攝像頭以及駕駛室的顯示器構(gòu)成，用于監(jiān)控架橋機(jī)的過孔狀況和與運梁車連接情況。
　　　RJ-104型起重機(jī)械信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域多個項目工地、多類架橋機(jī)運營信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于實現(xiàn)區(qū)域架橋機(jī)遠(yuǎn)程信息化管理的需求。
　　　系統(tǒng)特點：
　　　1）實現(xiàn)了對架橋機(jī)天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程等八種不同量的測量、記錄，從而能夠有效避免架橋機(jī)運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、風(fēng)速、傾斜危險）等；
　　　2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)架橋機(jī)司機(jī)、遠(yuǎn)程管理者（建設(shè)公司、生產(chǎn)公司）等兩層次的管理需求，有效提升了架橋機(jī)的安全性能和信息化管理效率；
　　　3）輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程監(jiān)管力度；
　　　4）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，如系統(tǒng)監(jiān)控參量*多、系統(tǒng)刷新速度*快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時間*短、性能*穩(wěn)定。
　　　系統(tǒng)功能：
　　　1）架橋機(jī)運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有架橋機(jī)的天車縱向行程、高度、天車橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程數(shù)據(jù)，對架機(jī)運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于45天）中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足架橋機(jī)安全事故分析及架橋機(jī)運行效率分析的要求；
　　　2）架橋機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過測量架橋機(jī)的縱向傾斜和立柱的傾斜角來分析架橋機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)架橋機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作；
　　　3）架橋機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對架橋機(jī)運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實時監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
　　　4）架橋機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對架橋機(jī)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足架橋機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。
塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)，基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)融合處理、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信技術(shù)，高效率地完整實現(xiàn)建筑塔吊單機(jī)運行和群塔干涉作業(yè)防碰撞的實時監(jiān)控與聲光預(yù)警報警功能，并在報警的同時自動中止塔吊危險動作。與過去塔吊機(jī)械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊記錄儀的封閉式監(jiān)控、記錄不同，塔吊安全監(jiān)控系統(tǒng)前端監(jiān)控裝置和后端遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時監(jiān)控，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全監(jiān)控、運行記錄和聲光報警的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和預(yù)警報警信息實時發(fā)送到GIS可視化監(jiān)控平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機(jī)短信向相關(guān)人員報警，從而實現(xiàn)實時動態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報警和遠(yuǎn)程告知，使得塔吊安全監(jiān)控成為開放的實時動態(tài)監(jiān)控。
產(chǎn)品使用
出廠之前,如果用戶未加說明,我們的產(chǎn)品是未配置任何塔機(jī)參數(shù)和控制參數(shù)的,當(dāng)用戶在使用本產(chǎn)品以前,需要用戶了解塔機(jī)的型號，規(guī)格，倍率，之后才能正常使用本產(chǎn)品.以下的操作是以配置QTZ63型塔機(jī)參數(shù)為例來進(jìn)行說明,
3.1 軟件主界面
檢查系統(tǒng)各部分連接無誤,供電電壓正常,接通安全監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)電源,系統(tǒng)就開始啟動,經(jīng)過一系列自檢動作和啟動動作,進(jìn)過啟動畫面，即可進(jìn)入軟件運行界面,運行界面如下：
1． 正常運行界面
5. 設(shè)置參數(shù)界面
本設(shè)置以高度為例，在高度*小值是機(jī)械調(diào)零高度限位器，本案確定。
在高度*大值時輸入*大值。
幅度和重量依此類推，
回轉(zhuǎn)參考機(jī)械校零。
通過按確認(rèn)鍵來更改某個數(shù)據(jù)，左右按鍵移動光標(biāo)，上下按鍵更改數(shù)字。然后再按確認(rèn)按鍵操作完成一個參數(shù)。
服務(wù)器設(shè)置，輸入遠(yuǎn)程短服務(wù)器固定ip；
輸入本地手機(jī)號碼，
輸入短信號碼，一般為空，設(shè)置完畢。
簡述GPRS系統(tǒng)解決方案
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用GPRS無線傳輸方式，實現(xiàn)低成本的，實時在線的，全市，全國范圍的流量計和溫度計等數(shù)據(jù)采集終端管理和監(jiān)測。能在1－2秒內(nèi)監(jiān)測到全地區(qū)任何地方的采集終端，并在上位機(jī)上顯示報警等功能，是目前反應(yīng)速遞*快，成本*低的監(jiān)測系統(tǒng)。在后期更可以增加現(xiàn)場遠(yuǎn)程拍照功能。
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPRS網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，包括2個部分：中心管理計算機(jī)、數(shù)據(jù)采集終端。
2 系統(tǒng)功能
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的中心軟件實現(xiàn)下列功能模塊：
1） 采集終端管理；
包括監(jiān)控點的信息管理，如增加、編輯、刪除、打印，信息導(dǎo)出，信息保存、查詢等功能；
2） 各個監(jiān)控點監(jiān)控數(shù)據(jù)處理；
包括：數(shù)據(jù)接收、報文分析、數(shù)據(jù)庫保存、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)編輯、曲線顯示，數(shù)據(jù)打印，數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能；
3） 監(jiān)控點實時數(shù)據(jù)顯示功能；
包括：實時觀察某監(jiān)控點的實時數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)繪制成實時變化的曲線，該功能直觀的讓管理人員看到，某監(jiān)控點的數(shù)據(jù)變化范圍；
4） 監(jiān)控點報警通知和處理；
包括：界面醒目提示，聲音提示，報警處理框彈出，報警處理記錄，報警記錄打印，報警記錄查詢，監(jiān)控點聯(lián)系信息查詢；
5） 報警短信通知；
將報警信息通過短信發(fā)送到負(fù)責(zé)人手機(jī)上；
6） 無線終端設(shè)置；
對無線終端的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括：地址設(shè)置、連接方式設(shè)置等；
7） 無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊；
實行數(shù)據(jù)的無線傳輸和應(yīng)答；
8） 電子地圖顯示；
電子地圖直觀顯示各個監(jiān)控點的位置和其他信息，包括：地圖放大縮小，地圖移動，地圖增加監(jiān)控點，地圖刪除監(jiān)控點，地圖監(jiān)控點查找等功能；GIS
9） 軟件用戶管理；
包括，用戶設(shè)置，密碼登陸，密碼更改，用戶刪除等；
10） 其他功能；
界面顯示，參數(shù)保存，數(shù)據(jù)庫設(shè)置等輔助功能。
總共40多個軟件功能模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集管理，監(jiān)控點的管理，報警的管理，GIS電子地圖，短信通知等完整功能。
塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機(jī)安全報警裝置主要有機(jī)械式限位裝置、塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)以及塔機(jī)黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機(jī)的防碰撞儀、塔機(jī)防傾翻儀、塔機(jī)風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機(jī)全方位安全監(jiān)測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機(jī)實時數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲以及遠(yuǎn)程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補(bǔ)現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機(jī)的安全性能。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機(jī)的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
報警短信通知功能（可選）
一旦有數(shù)據(jù)報警，設(shè)備將以短信的形式告知項目經(jīng)理及塔機(jī)管理人員，及時發(fā)現(xiàn)問題，起到預(yù)防事故發(fā)生的目的。

塔機(jī)群之間防碰撞
如果兩臺塔機(jī)作業(yè)區(qū)存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協(xié)調(diào)不當(dāng)就有可能發(fā)生相互碰撞造成嚴(yán)重后果?？梢宰寖膳_塔機(jī)在保證絕對安全的基礎(chǔ)上，使其以*理想的速度和方式運行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現(xiàn)場布設(shè)多臺塔機(jī)而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費過多的精力。
塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設(shè)備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實時數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個人，實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、*大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動對起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進(jìn)行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯各參數(shù)的同時，并切斷起重機(jī)向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進(jìn)行自動調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
//彩色圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機(jī)狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機(jī)組合不同配置。
塔機(jī)空間限制功能：

1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；

2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；

3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量*多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。

3、基于獲得的其他塔機(jī)的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；

4、并集成了防碰撞、制動控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預(yù)警功能；

5、當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運動狀態(tài)、其他塔機(jī)的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。


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塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機(jī)的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機(jī)運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的*多32臺塔機(jī)組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進(jìn)行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機(jī)傾斜監(jiān)控功能，通過測量塔機(jī)的傾斜角度來分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機(jī)運行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實時監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實現(xiàn)對塔機(jī)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。


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