由安裝于塔吊吊臂、塔身及傳動結(jié)構(gòu)處的各類傳感器、駕駛室的黑匣子、塔司的人臉別識考勤、無線通訊模塊以及在遠程服務器部署的可視化系統(tǒng)組成。系統(tǒng)可實時獲取塔吊當前運行參數(shù),對塔吊起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回轉(zhuǎn)角度等進行精i確控制,同時配備預警限位控制系統(tǒng)、超載預警、三維立體防碰撞、大臂絞盤防跳槽視頻監(jiān)控等以實現(xiàn)塔機運行狀態(tài)以及群塔交叉作業(yè)情況的實時監(jiān)控。
吊鉤可視化監(jiān)控管理系統(tǒng)根據(jù)實際施工情況,系統(tǒng)能實時以高清晰圖像向塔吊司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像,使司機能夠快速準確的做出正確的操作和判斷,解決了施工現(xiàn)場塔吊司機的視覺死角、遠距離視覺模糊、指揮人員語音指揮易出差錯等行業(yè)難題。能夠有效避免事故的發(fā)生。
產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團隊針對性的開發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng),并且目前在幾十個工地的上百個塔機均得到了驗證,克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端,同時也解決了各廠家、各型號塔機安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分:
2.1 移動端(攝像機端):
移動端安裝在小車上面,隨著小車的運動而運動,攝像機垂直拍攝小車下方吊鉤,從而實現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動端通過內(nèi)置的鋰電池供電維持當天的工作,通過無線設備與主機端進行視頻及控制命令傳輸,向主機傳輸視頻信號、執(zhí)行主機發(fā)送過來的變焦控制命令,實現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠近而進行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭,每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端,通過充電觸頭、充電導軌實現(xiàn)對移動端鋰電池的夜間充電,每次滿電設計使用時間不低于 15 小時。為了達到節(jié)約用電的目的,在連續(xù)一小時的停止吊裝后,移動端會自動關(guān)閉攝像機從而進入低功耗狀態(tài),塔吊再次開始吊裝作業(yè),攝像機會重新開啟實現(xiàn)吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機端:
主機端包含控制主機及顯示屏,實現(xiàn)視頻信號的接收與解碼,從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負責實時監(jiān)測當前吊鉤高度,并根據(jù)當前吊鉤高度計算變焦數(shù)據(jù),發(fā)送控制命令到移動端。
2.3 高度監(jiān)測端:
高度監(jiān)測,是一種高度監(jiān)測傳感器,用于監(jiān)測當前吊鉤距離大臂的距離,將距離值轉(zhuǎn)變成電信號量傳導給主機端,是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對比有如下優(yōu)點:
2、新系統(tǒng)沒有安全隱患,一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡便,沒有安裝風險,安裝時需要把小車收回到近處,進行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡易,主要分部分,各自安裝完畢即可,體積小,占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高,完全做到了免維護,此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng),增加了高度矯正功能,方便后期的頂升,更換鋼絲繩等,對軟件標定依賴程度低。
相比較其他解決方案,本方案突出的地方是:本系統(tǒng)實現(xiàn)了攝像機的全自動變倍變焦,系統(tǒng)集成度高,結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定,標準化程度高,功能強大。
塔吊可視化系統(tǒng)功能介紹:
三維立體防碰撞:可在群塔交叉作業(yè)時自動監(jiān)控塔吊的運行狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)角度等。當大臂發(fā)生碰撞等安全隱患時,系統(tǒng)自動預警并顯示碰撞軌跡。
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