塔吊黑匣子裝置塔吊監(jiān)控系統(tǒng)
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠實現(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡或無線網(wǎng)絡實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結構物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機運行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規(guī)律分析的要求；
2）塔機區(qū)域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區(qū)域，可實現(xiàn)對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區(qū)域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)塔機的空間作業(yè)面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡將同一施工環(huán)境下的*多32臺塔機組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡，使不同塔機的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數(shù)據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監(jiān)控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態(tài)，當塔機的傾斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監(jiān)測功能，對塔機運行過程中的環(huán)境風速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態(tài)遠程監(jiān)控功能，能夠遠程實現(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足塔機遠程管理的需求。

產(chǎn)品組成：
該裝置包括：控制主機、重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、回轉傳感器?？刂浦鳈C由微處理器、傳感器及信號調(diào)理模塊、繼電器模塊、鍵盤與液晶顯示模塊等構成。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監(jiān)控功能，能在遠程端監(jiān)控塔機的實時數(shù)據(jù)，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監(jiān)控數(shù)據(jù)。
儀表能顯示設定的工況參數(shù)。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、*大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動對起重設備的性能參數(shù)進行連續(xù)采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發(fā)出聲光報警，顯各參數(shù)的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現(xiàn)安全自動控制。
參數(shù)輸入時有防抖動延時功能，對數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產(chǎn)，機內(nèi)存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態(tài)。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調(diào)節(jié)補償。
主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數(shù)一目了然，同時有起重機狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設置，提示結果顯示，防止參數(shù)的誤設定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤，導出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調(diào)整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控，延時小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號的塔機組合不同配置。

安全保護功能：
該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統(tǒng)將發(fā)出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統(tǒng)將發(fā)出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發(fā)生的目的。

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